Выдающийся русский путешественник, географ, этнограф, писатель, исследователь Дальнего Востока. Родился 10 сентября 1872 года в Санкт-Петербурге в большой семье железнодорожного служащего (в семье Арсеньевых было девять детей и десятой приёмная сирота-родственница).
В 1892 году В. К. Арсеньев поступил в Петербургское юнкерское пехотное училище. Одним из преподавателей училища был брат известного путешественника Г. Грум-Гржимайло, который смог заинтересовать Володю Арсеньева географическими исследованиями, обратив его внимание на Дальний Восток.
После окончания учёбы в 1895 году Арсеньев получил назначение в Польшу. В 1900 году по личной просьбе он был переведен во Владивосток.
C 1900 года В. К. Арсеньев является членом Общества любителей охоты, с 1903 года — действительным членом Общества изучения Амурского края.
Первые свои экспедиции (1902—1907) Арсеньев совершил в качестве военного топографа. В его задачу входило проведение маршрутной съёмки, но он попутно собирал и научные материалы о рельефе, геологии, флоре и фауне Южного Приморья и Сихотэ-Алиня, о народах, населяющих эти места.
В 1909 году В. К. Арсеньева избрали действительным членом Императорского Русского географического общества. Рекомендации ему дали секретарь ИРГО А. А. Достоевский и действительный член этого общества ротмистр А. Н. Гудзенко.
В 1908—1910 годах Арсеньев при поддержке Русского географического общества осуществляет исследования Северного Приморья. Обобщённый материал, полученный в ходе этих экспедиций Арсеньева — «Краткий военно-географический и военно-статистический очерк Уссурийского края», был издан в 1912 году.
Следующая экспедиция Арсеньева (1918) на Камчатку.
В 1930 году Арсеньев внезапно умирает от воспаления лёгких во время экспедиции на Нижний Амур.
Именем Арсеньева назван город на Дальнем Востоке, ледник на северном склоне Авачинской сопки.
В Приморском крае в память о Арсеньеве названа река Арсеньевка (бывшая Даубихе)
Дом Владимира Арсеньева во Владивостоке сейчас является музеем, открытым для публичного посещения.
Близким другом и соратником Арсеньева был Николай Александрович Пальчевский, бывший вице-председатель Общества изучения Амурского края. Будучи настоящим энциклопедистом края, он взял Арсеньева под свою опеку.
Продолжателем дела Арсеньева являлся писатель-краевед, почётный гражданин Хабаровска В. П. Сысоев.
В 1990 году имя Владимира Клавдиевича Арсеньева было присвоено пассажирскому теплоходу — флагману Амурского речного пароходства.